齿轮工作台和直接驱动工作台性能比较
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项目 |
齿轮工作台 |
直接驱动工作台 |
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速度 |
低 |
高 |
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加速度 |
低 |
高 |
伺服刚度(例
如，位置增益) |
一般 |
高 |
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抗干扰 |
相对强 |
相对弱 |
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夹紧转矩 |
大 |
相对小 |
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定位精度 |
高(主要决定于编码器
分辨率和降速机械) |
高(主要决定于编码器分辨
率、机械刚度和轴承刚度) |
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机械噪声 |
大 |
低 |
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维修 |
必需(由于机械磨损) |
基本不必要 |
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装配 |
相对容易 |
需要思考(由于磁拉力) |
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冷却 |
一般不需要 |
自然冷/气冷/液冷(决定于
连续转矩和散热情况) |
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外形尺寸 |
不紧凑(电机外装) |
紧凑(电机内装) |
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